Луноход Asimov

Компания Google решила организовать конкурс среди разработчиков роботизированных луноходов Lunar X PRIZE с призовым фондом 30 миллионов долларов, 2/3 из которых уйдут победителю. Сегодня мы представим одну из моделей. Речь в статье пойдет о немецком луноходе, названном в честь американского писателя-фантаста Айзека Азимова. В конкурсе принимает участие 26 команд из 17 стран, детище группы немецких конструкторов, ученых и инженеров, луноход Asimov Луноход Асимовпо оценкам некоторых специалистов выйдет в финал конкурса, а значит будет иметь большой шанс на отправку к спутнику Земли – Луне.

Создать свой собственный луноход пришло в голову нескольким ученым из Германии. Впервые они задумались об этом в 2008 году и назвали свою команду Part-Time Scientist (“ученые по совместительству”). Изначально в группу сходило 10 человек. На сегодняшний день Part-Time Scientist разрослась более чем в 10 раз.

На разработку концептуальной модели лунохода ушло около полугода. После того, как Asimov был разработан на бумаге, немцам нужно было искать средства на его воплощение. Первым спонсором амбициозного проекта стала американская компания Texas Instruments, специализирующаяся на выпуске полупроводников. Затем молодые специалисты договорились с издательством O’Reilly. Получив необходимый капитал, ученые и конструкторы Part-Time Scientist принялись за дело, и уже в конце 2009 года был выпущен прототип будущего лунохода.

Главным условием конкурса Google Lunar X PRIZE считается прохождение луноходом самостоятельно (без управления с Земли) не менее 500 метров. Причем все это время должна вестись передача изображения в режиме он-лайн. Для того, чтоб решить эту проблему нужны очень мощные графические процессоры. Выбор разработчиков лунохода Asimov пал на NVIDIA Tesla. Эти графические процессоры на основе архитектуры CUDA специально разрабатывались NVIDIA для решения научных и технических вычислений.

Руководитель “Ученых по совместительству” Роберт Беме высоко оценил продукт компании NVIDIA. С их помощью можно будет не только передавать изображение на Землю, но выбрать удачное место для посадки.

Для победы в конкурсе луноход должен быть роботизирован. То есть самостоятельно перемещаться по грунту спутника Земли. Для перемещения Asimov должен рассчитать свою траекторию самостоятельно. Для этого в бортовом компьютере лунохода будет сгенерирована 2,5D модель пространства. Затем будет рассчитана такая наиболее удачная траектория для передвижения по Луне. 2,5D модель, в отличие от 3D модели, экономит больше ресурсов системы, но не менее эффективна для решения задач выбора траектории движения ровера.

Графические процессоры NVIDIA Tesla позволяют осуществлять параллельные вычисления, благодаря чему у лунохода Asimov, больше вероятности осуществить свою миссию, а не столкнуться с препятствием.

Нужно сказать, что луноход Asimov оснащен лучше, чем марсоходы Spirit и Opportunity. Последний из которых до сих пор продолжает выполнять свою миссию.

Конкурс Google Lunar X Prize был запущен 13 сентября 2007 года. Подведение итогов намечено на 31 декабря 2015 года. Из всех проектов заявленных в конкурсе, детище немецких ученых луноход Asimov уже имеет действующую модель проходящую испытания. Конструкторы надеются, что именно их ровер станет первым луноходом, изготовленным без государственной финансовой поддержки.

Pop Hi-Tech > Робототехника > Луноход Asimov

Похожие статьи

Один комментарий на “Луноход Asimov”

  • Gejrgij:

    Интересно, какая разница, с государственной финансовой поддержкой создаются проекты или без неё , главное ведь достичь своей цели и порадовать народ!)

Оставить комментарий

Случайное видео с сайта

Интересное в науке
Нанороботы в медицине
Медицина будущего будет строиться на работе нанороботов. Уже сейчас в этом направлении есть замечательные прорывы. Стоит отметить хотя бы респироцита – наноробота, который выполняет функции кровеносного эритроцита
Далее . . .

Графен – материал будущего
Возьмите обычную пищевую пленку. Она почти ничего не весит, и при попытке ее порвать у вас это легко получится. Теперь представьте себе материал который в несколько раз тоньше пленки.
Далее . . .

Интересное в технике

iPad 4G. Новый планшетный компьютер от Apple
По последним данным, Apple контролирует 73% рынка персональных компьютеров. Первое устройство серии iPad в свое время и обеспечило такой колоссальный кусок самого перспективного рынка
Далее . . .

Энергетика
Альтернативная энергетика сегодня
После нефтяного кризиса 1973 года, многие страны стали складывать средства в альтернативную энергетику, то есть ту, которая не связана с производством энергии из нефти, газа и угля.
Далее . . .

quick input type=